如果我們談到運動系統(tǒng)的精度,就會發(fā)現(xiàn)許多因素都對其有影響。考慮系統(tǒng)的精度時,工程師知道如何讓步進電機、驅動器或控制器協(xié)調配合來獲得理想的運行精度。
一個常見的誤區(qū)就是把系統(tǒng)的精度誤差全部歸結為電機的問題。從步進電機的角度來說,需要滿足一些公差標準,包括機械公差和電氣公差。相繞組電感的不均衡是重要因素,其他一些原因包括轉子的不對準,定轉子間氣隙的不均勻,定轉子齒槽關系,以及轉矩脈動等。達到并持續(xù)控制這些參數并不是非常困難的事。